科 系：|人工智能系|
学历职称：博士研究生、教授
导 师：硕士研究生导师
研究方向：智能机器人、递归神经网络、图像处理与模式识别
联系方式：gdongsh2022@hainanu.edu.cn/gdongsh2008@126.com
通讯地址：云顶集团4118com414室
学习和工作经历：
2022年11月-至今 云顶集团4118com 教授
2015年7月至2022年10月 华侨大学信息科学与工程学院 副教授
2018-2019年新加坡国立大学电子与计算机工程系 访问学者
2010-2015年中山大学信息科学与技术学院通信与信息系统专业 博士（硕博连读）
2006-2010年中山大学信息科学与技术学院自动化专业 学士
硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息
主持科研项目：
1. 云顶集团4118com科技处，高层次人才科研启动项目，关节受约束下冗余机器人高精度运动规划技术，2022.11-2027.11，50万，在研
2. 佛山市科技局，高技术产业化创业团队项目，基于智能视觉的多通道人机交互技术，2021.12-2024.12，500万，在研
3. 国家自然科学基金委员会，青年项目，冗余度机械臂加速度层避障规划设计与分析，2017.01-2019.12，21万，结题
4. 福建省科技厅，自然科学基金面上项目，冗余度机械臂加速度规划的新技术及理论分析，2016.04-2019.04，5万，结题
5. 泉州市科技厅，高层次人才计划项目，噪声环境下机械臂运动规划新方法的研究，2018.10-2021.10，20万，结题
6. 华侨大学科技处，科技创新资助计划项目，求解时变问题新方法的设计、开发及应用研究，2016.10-2020.09，80万，结题
学术成果（SCI一区论文）：
1. Dongsheng Guo, Zexin Li, Ameer, Hamza Khan, Qingshan Feng, Jianhuang Cai, Repetitive motion planning of robotic manipulators with guaranteed precision, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021
2. Qingshan Feng, Jianhuang Cai, Zexin Li, Dongsheng Guo*, Acceleration-level configuration adjustment scheme for robot manipulators, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021
3. Zhisheng Ma, Dongsheng Guo*, Discrete-time recurrent neural network for solving bound-constrained time-varying underdetermined linear system, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021
4. Dongsheng Guo, Shuai Li, Predrag S. Stanimirovic, Analysis and application of modified ZNN design with robustness against harmonic noise, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 7, pp. 4627-4638, 2020
5. Zexin Li, Bolin Liao, Feng Xu, Dongsheng Guo*, A new repetitive motion planning scheme with noise suppression capability for redundant robot manipulators, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020
6. Feng Xu, Zexin Li, Zhuoyun Nie, Hui Shao, Dongsheng Guo*, Zeroing neural network for solving time-varying linear equation and inequality systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019
7. Feng Xu, Zexin Li, Zhuoyun Nie, Hui Shao, Dongsheng Guo*, New recurrent neural network for online solution of time-dependent underdetermined linear system with bound constraint, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019
8. Dongsheng Guo, Laicheng Yan, Zhuoyun Nie, Design, analysis and representation of novel five-step DTZD algorithm for time-varying nonlinear optimization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018
9. Dongsheng Guo, Feng Xu, Zexin Li, Zhuoyun Nie, Hui Shao, Design, verification and application of new discrete-time recurrent neural network for dynamic nonlinear equations solving, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018
