科 系：|电子信息系|

学历职称：博士/高聘副研究员

导 师：硕士研究生导师

研究方向：强化学习样本效率、智能体运动控制、多智能体协同控制

联系方式：huzijian@hainanu.edu.cn

基本情况：

胡子剑，男，河南新乡人，高聘副研究员，硕士生导师，海南省高层次人才。

通讯地址：云顶集团4118com海洋智能装备实验室

学习和工作经历：

2024年2月-至今 云顶集团4118com 高聘副研究员

2018年9月-2023年12月 西北工业大学 控制科学与工程 工学博士

2018年1月-2018年7月 德国布伦瑞克工业大学 飞机飞行所  CSC资助优秀本科生国际交流项目

2014年9月-2018年6月  西北工业大学 探测制导与控制技术 工学学士

硕士招生专业：电子信息专业

部分学术成果：

[1] Hu Z J, Gao X G, Wan K F, Evengy N, Li J L. Imaginary Filtered Hindsight Experience Replay for UAV Tracking Dynamic Targets in Large-Scale Unknown Environments[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(5): 377-391. (SCI Q1, TOP)

[2] Hu Z J, Gao X G, Wan K F, Zhai Y W, Wang Q L. Relevant Experience Learning: A Deep Reinforcement Learning Method for UAV Autonomous Motion Planning in Complex Unknown Environments[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(12): 187-204. (SCI Q1, TOP)

[3] Hu Z J, Gao X G, Wan K F, Wang Q L, Zhai Y W. Asynchronous Curriculum Experience Replay: A Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Autonomous Motion Control in Unknown Dynamic Environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(11): 13985-14001. (SCI Q2, TOP)

[4] Hu Z J, Wan K F, Gao X G, Zhai Y W, Wang Q L. Deep Reinforcement Learning Approach with Multiple Experience Pools for UAV Autonomous Motion Planning in Complex Unknown Environments[J]. Sensors, 2020, 20(7): 1890. (SCI Q2)

[5] 胡子剑, 高晓光, 万开方, 张乐天, 汪强龙, Neretin Evengy. 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述[J]. 自动化学报, 2023, 49(11): 2237-2256. (EI)

[6] Wan K F, Wu D W, Li B, Gao X G, Hu Z J, Chen D Q. ME-MADDPG: An Efficient Learning-Based Motion Planning Method for Multiple Agents in Complex Environments[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2022, 37(3): 2393-2427. (SCI Q1, TOP)

[7] Wang Q L, Gao X G, Wan K F, Hu Z J. Generative and Discriminative Infinite Restricted Boltzmann Machine Training[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2022, 37: 7857-7887. (SCI Q1, TOP)

[8] Wan K F, Gao X G, Hu Z J, Wu G F. Robust Motion Control for UAV in Dynamic Uncertain Environments Using Deep Reinforcement Learning[J]. Remote Sensing. 2020, 12(4), 640. (SCI Q2, TOP)

获奖情况：

[1] 西北工业大学2024年研究生“优秀毕业生”

[2] 全国第二届多智能体对抗博弈挑战赛 全国二等奖（全国第三）