科|电子信息系|

学历职称：博士，副研究员

导博士/硕士研究生导师

研究方向：移动机器人集群、决策规划

基本情况：

陈雨景 男；博士；博士生导师；副研究员；电子系主任。于2023年10月入职云顶集团4118com信通学院。于2022年在哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获得博士学位。在此之前，于西北工业大学航空学院获取本科与硕士学位。此外，曾在2022-2023年于小鹏自动驾驶部门，负责轨迹优化求解器设计与开发，完成实车测试验证；参与小鹏无图XNGP辅助驾驶系统的实时可导航语义地图构建，已量产。

学术兴趣是机器学习与控制理论的结合，以及在机器人控制与智能决策中的应用，当前主要关注港口及近岸水域构建的异构机器人集群控制与系统。他在IEEE TSMC, TASE等机器人领域国际知名学术期刊及会议发表近10篇论文；受邀担任包括 IEEE TSMC、IEEE TASE、ICRA、IROS、HRI等多个国际著名杂志和国际会议审稿人，获得2021RCRA best student paper finalist 及 2021深圳市科学技术协会的优秀自然科学学术论文奖。

地址：云顶集团4118com海洋智能装备实验室，996375@hainanu.edu.cn

学习和工作经历：

2023年10月至今 云顶集团4118com  副研究员/博导/电子系主任(D类高层次人才)

2022年5月-2023年8月 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 自动驾驶PnC 高级工程师

2015年9月-2022年3月  哈尔滨工业大学机电学院  控制科学与工程  博士

2012年9月-2015年6月  西北工业大学航空学院    载运工具运用工程  硕士

2008年9月-2012年6月  西北工业大学航空学院    电子信息工程  学士

博士招生专业：信息与通信工程

硕士招生专业：电子信息专业

入职后主持或参与科研项目：

[1] 2024年-2026年,主持 国家自然科学基金青年项目“狭窄航道内欠驱动水面机器人主动避碰机理研究”，30万

[2] 2023年-2025年, 参与 ****半潜船自主控制关键技术，军委科技委某专项，460万，

代表作：

[1] Chen Y, Zhao F, Lou Y. Interactive model predictive control for robot navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(4): 2289-2301.

[2] Chen Y, Lou Y. A unified multiple-motion-mode framework for socially compliant navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3536-3548.

获奖及专利情况：

[1] The 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 的Best student paper finalist

[2] 2021 深圳市科学技术协会的优秀自然科学学术论文奖

[3] 已授权发明专利6项（包含美国授权专利1项），软件著作权1项

课题组简介：

课题组将致力于研究与控制理论、人工智能、机器人相关的广泛课题。我们关注的核心议题是，针对在港口及近岸水域应用场景中的机器人，如何将控制理论和人工智能结合起来，在保证稳定性、安全性的前提下，推进其敏捷控制的边界。具体的方向包括但不限于：

l 基于模型与免模型算法的结合

l 更安全、鲁棒、自适应、结构化的最优控制与强化学习算法

l 机器人集群智能，多智能体的决策规划与控制

招生：

计划招收博士研究生1人，方向为移动机器人集群决策规划系统，应用场景为近岸海域。

每年计划招收硕士生1-2人。

欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学通过邮件联系我，并附带简历、成绩单及研究计划（可简要阐述对相关主题的认识及研究背景）。

理想候选人：

理想的硕士/博士研究生候选人应掌握以下三种能力中的至少一种，并了解另外一种。

l 扎实的数学基础和理论基础（例如控制理论、非线性控制、凸优化、机器学习、强化学习等）

l 优秀的算法开发、分析、调试和编程能力（例如复现经典论文、开发新算法、实验结果分析等，以及ROS、PyTorch等工具）

l 丰富的机器人经验（例如无人船、无人车、无人机、机械臂等）

课题组氛围：

l 互相尊重、互相学习

l 理解、包容、平等地对待每一位同学，尽最大努力因材施教

l 倡导开放、交流、多元的实验室文化。组会之外，我会定期组织研究内容/编程相关的tutorials以及各种团队活动